ズーフィリアまたは獣姦は、人間ではなく動物の性的固定を意味するパラフィリアです。これらの用語はしばしば同じ意味で使用されますが、一部の研究者は魅力（獣姦）と行動（獣姦）を区別しています。
一部の国では動物とのセックスが禁止されていませんが、ほとんどの国では、動物虐待法または自然に対する犯罪を扱う法律の下で獣姦は違法です。
このトピックに関連して一般的に使用される3つの重要な用語（動物愛好家、獣姦、動物性愛）は、しばしば同じ意味で使用されます。一部の研究者は、獣姦（動物への持続的な性的関心など）と獣姦（動物との性的行為など）を区別します。獣姦は、動物に対する性的嗜好によって引き起こされることが多いためです。いくつかの研究では、動物と性的接触をしている人々の間では、動物を好むことはまれであることがわかっています。さらに、一部の動物愛好家は、動物と性的接触をしたことがないと報告しています。動物愛好家の人々は「動物愛好家」として知られていますが、時には「動物性愛者」、あるいは単に「動物園」としても知られています。 Zoerasty、ソドミーと動物園は主題に密接に関連する他の用語ですが、それらは前の用語とあまり同義ではなく、めったに使用されません。
ゾフィリアという用語は、Krafft-EbingによってPsychopathia Sexualis（1886）のセクシュアリティ研究の分野に導入されました。動物の皮膚への性的魅力。 zoophiliaという用語は、2つのギリシャ語の名詞の組み合わせに由来します：ζῷον（zṓion、「動物」を意味する）とφιλία（philia、「愛（兄弟）」を意味する）。一般的な現代の用法では、動物親和性という用語は、人間と人間以外の動物の間の性的活動、欲望を指す場合がありますそのようなまたは特定の好奇心（すなわち、非定型の覚醒）に参加することは、性的パートナーとしての人間よりも人間以外の動物に対する明確な好みを示しています。けれどもクラフト-Ebingは、動物への排他的な性的魅力の性的倒錯の長期zooerastyを造語、その用語は、一般用途のうち下落しています。
