ケンタウルスはギリシャ神話の存在であり、上半身が人間の形で下半分が馬の形をしているのが特徴でした。伝説によると、ケンタウルスはテッサリーの山岳地帯に住んでいた生き物でした。ケンタウルスは「Centauro」の息子で、いくつかのマグネシアの牝馬がいました。
ケンタウルスは、ラピスとの対立で非常に有名になりました。歴史によれば、ケンタウルスは、ラピテス王との結婚の日にヒポダミアを誘拐したいと考えていました。ピリトゥーはこの王の名前であり、さらに悪いことに、ケンタウルスのいとこでした。英雄であり、都市の創設者の1人でもあったテセウスは、ピリトゥーの戦いを助け、結局ケンタウルスを打ち負かしました。
ケンタウルスとのこれらの戦いは、「セントロマシー」として知られている野蛮主義と文明の間の戦いを表しています。これらの神話上の存在は、本質的に野生であるという特徴があり、親切ではなく、法律を順守せず、動物の本能の奴隷でした。しかし、2つのケンタウロスがありました：彼らは常に彼らの良い性質を示したので例外であったPholusとChiron、彼らは医学と芸術に精通していたので彼らは知的で親切なcentaursと見なされました。
カイロンは医者としてのスキルを持っていて、彼は非常に賢明な百人隊長であり、それは彼をすべての人に高く評価させました。カイロンはペリオン山に住み、アキレスなどの神話の多くのキャラクターのガイドと保護者でした。
同様に、神話によれば、女性のケンタウルスがいて、これらはセントウリドと呼ばれていましたが、ギリシャの文献に記載されていないため、あまり知られていません。
