摩擦の概念は、接触している2つの表面間に存在し、一方の表面と他方の表面の間の相対運動に対抗する力（動的摩擦力）を示すために使用されます。摩擦は、滑りの開始に対抗する力（静的摩擦力）とも言われます。この力は、接触している表面の間に現れる欠陥、特に微視的な欠陥のおかげで発生します。上記の欠陥により、2つの表面間の垂直力Rは完全ではなく、通常のN（摩擦角）と角度を形成します。この言葉はラテン語の「frictio」に由来しています。
摩擦があると言われるのは、力を発生させる2つの面が擦れているためです。そのため、静的と動的の2種類の摩擦が可能です。 1つ目は、接触しているものを他のものに対して動かすために超越する必要がある抵抗です。世界には摩擦を利用するオブジェクトの無限大があります。この例としては、摩擦車などのおもちゃがあります。おもちゃを後方に押すことで、静的摩擦を克服できる力のおかげで、なんとか機能します。その一部として、静的よりも小さい動的摩擦は、体がすでに動いている瞬間に現れます。表面が接触すると、それらが完全に滑らかでなく、一般に小さな欠陥を示す場合、ある角度で動きに対抗し、動きとは反対の方向の力が生成されます。加えられた力が必要な場合に成功するのは、その動きに対する抵抗です。
2種類の摩擦のすべての違いが正確にわかっているわけではありませんが、一般的な考え方は、静的なものは動的なものよりもわずかに大きいということです。摩擦が発生する表面は静止しているため、それらを結合するイオン結合またはマイクロウェルドが生成される可能性が非常に高くなります。これは、一度移動すると発生しません。
