メカニズムの概念は、何かの効果的な機能を保証するために設計されたさまざまなコンポーネントまたは要素のセットを指すラテン語の「メカニズム」に由来します。すべてのメカニズムは、さまざまな独立したボディ（パーツ）で構成されています。また、マシンの一部を指します。メカニズムは、リンク、ノード、ジョイントまたはキネマティックペアなどのさまざまなコンポーネントで構成されています。
リンク：それに役立つ剛性部品である運動の転送の移動を生じさせる機構。リンクは、モバイルリンクと不動リンクの2つに分けられます。
モバイルリンク：それらは、体の強固なシステムが存在するリンクです。これは、可動部品または可動部品のセットで構成されています。
不動のリンク：それらはすべて不動の体の単一の緊張したシステムを形成する不動の部品です。
ノード：それはの部分であるリンク別のリンクを結合するために使用され、そしてこのように、彼らは一緒に働きます。
ジョイントまたは対偶：それはお互いに1つまたは複数のリンクの和集合を表す部分です。
それに加えて、与えられた研究アプローチに応じて、メカニズムをさまざまなタイプに分類することができます。たとえば、次のようになります。
入力力を変更するために使用されるメカニズム。
速度を変更するために使用されるメカニズム。
動きを変更するために使用されるメカニズム。
エネルギーを蓄積するメカニズム。
サポートとして使用されるメカニズム。
これらおよび他のメカニズムは、すべて「メカニズム」という用語に与えたいアプローチに応じて見つけることができます。
