質量の大きい惑星の周りの軌道上にあり、衛星に引力を及ぼす物体を自然衛星と呼びます。考慮すべき物体を地球の衛星としては、質量の中心は、ホスト・オブジェクト（プラネット）内にあることを基本的な基準であると考えられます。
現在、ソーラーシステムは、8つの惑星、5つの認識された矮星惑星、彗星、小惑星、および少なくとも146の自然惑星衛星で構成されています。最もよく知られているのは、単に「月」と呼ばれる地球のそれであり、それは惑星が持っている唯一のものです。内陸の惑星には衛星がほとんどまたはまったくありませんが、対照的に、他の惑星にはいくつかの衛星があり、発見後、ギリシャとローマの神話に由来するいくつかの異なる名前で指定されました。
自然の衛星は、惑星の周りの平衡点にあるため、惑星の周りの軌道にとどまります。つまり、遠心力（回転の中心から体を遠ざける傾向があります）と中心花弁の力（中央にドラッグします）。これがどのように発生するかのダイナミクスは、ニュートンの天体力学の法則によるものです。この法則では、自然の衛星は惑星の周りの空間に実際には「吊り下げ」られていませんが、そのような速度でのみ継続的に「落下」しています。惑星の湾曲のために「下降」するのと同じ高さです。
先に述べたように、惑星地球には月という1つの衛星しかありません。対照的に、火星にはフォボスとデイモスの2つがあります。木星は太陽系の5番目の惑星であり、その軌道には合計64の衛星があります（カリスト、イオ、ガニメデ、ヨーロッパが最もよく知られています）。ウラヌスに関しては、その衛星はチタニア、アリエル、ミランダ、オベロン、アンブリエルです。
自然衛星という用語は、人工衛星とは対照的です。人工衛星は、地球、月、またはいくつかの惑星を中心に回転し、人間によって製造されたオブジェクトです。人工衛星は地球上で製造され、ペイロードを宇宙空間に送るロケットで送られる宇宙船です。人工衛星は、月、彗星、小惑星、惑星、星、さらには銀河を周回することができます。それらの寿命の後、人工衛星は宇宙の残骸として軌道にとどまることができます。
