サモスのAristarchusは、ヘリオセントリック理論を最初に提案しました。Aristarchusによって開発された理論は、地球と太陽の間の距離に基づいており、太陽の測定値が地球よりもはるかに大きいことを示しています。このため、Aristarchusは、太陽の周りを回転するのは地球であり、その逆ではないと提案しました。
その後、16世紀に、ニコラウス・コペルニクスはさらに正確な数学的計算に基づいて理論を再定式化し、アリスターカスの理論との違いを生み出し、1543年にDe Revolutionibus OrbiumCoelestiumという本を出版しました。
コペルニクス自身は、彼の研究が教会内で大きな論争を引き起こすことを知っていたため、ヘリオセントリック理論に関する彼の作品を公開しないことに決めました（コペルニクスは1543年に亡くなり、彼の作品「天球の革命について」は1年後に公開されました。彼の死の）。
一方、17世紀にガリレオ・ガリレイが異端の罪で告発され、コペルニクスの論文を強化しようとしたときに彼の考えを放棄せざるを得なかったことを忘れてはなりません。
現在、科学界はこの理論を検証していますが、部分的にしか検証していません。新しい研究は、ヘリオセントリズムのいくつかの側面に疑問を投げかけています。
コペルニクスの1世紀後、天文学者のヨハネス・ケプラーがコペルニクスの理論と矛盾する新しいデータを提示したことを心に留めておく必要があります。ケプラーは、惑星の軌道が完全に円形ではなく、楕円形であり、太陽に近づくにつれて速度が変化することを示しました。
ヘリオセントリズムは、一次の科学革命を表しています。このパラダイムの変化は、天文学やその他の科学分野や分野に影響を及ぼしました。関わらず、新たな理論が提示されたときに、その紛れもない成功の、カトリック神学者は根本的に反対している、それは聖書と偉大な哲学者アリストテレス矛盾しました。
